Pieter Grashoff debuteerde in 1949 met Villa De Zeester. Van beroep was hij onderwijzer; hij las zijn werk regelmatig voor in de klas, en leerde zo wat kinderen wel en niet leuk vonden. In totaal schreef hij ruim 200 boeken, voornamelijk kinderboeken, waarvan meer dan 6 miljoen exemplaren verkocht werden. Ook heeft hij ongeveer 150 vertalingen, voornamelijk uit het Duits, op zijn naam staan. Pieter Grashoff stopte in 1980 met het schrijven van kinderboeken. In 1992 ging hij met pensioen. Pieter en zijn vrouw Jana Grashoff schreven samen onder de naam Cok Grashoff. zo is die schrijvers naam ontstaan.
Claudia De Claudia-serie is uitgebracht bij uitgeverij 'Het Goede Boek' en geschreven onder de naam Cok Grashoff. Alle titels uit de Claudia-serie (in volgorde van verschijnen):
Hallo, Claudia
Goedzo, Claudia!
Pas op, Claudia!
Doorzetten, Claudia!
Daar ga je, Claudia!
Hup Claudia!
Je bent geweldig, Claudia!
Prachtig, Claudia!
Doe je best, Claudia!
Mooi werk, Claudia!
Vooruit, Claudia!
Het einde, Claudia!
Zet hem op, Claudia!
Doe toch mee Claudia!
Dat is de band, Claudia!
Succes, Claudia!
Dat is het, Claudia!
Toe maar, Claudia!
Dat is te bont, Claudia!
Je bent een ster, Claudia!
Grijp je kans, Claudia!
Ben je dol Claudia!
Ik zie het anders, Claudia!
Wacht maar, Claudia!
Kalm aan, Claudia!
Dat is te gek, Claudia!
